机器之心专栏神秘顾客系统 机器之心剪辑部 在贪图机视觉中，物体级别的三维名义重建时刻靠近诸多挑战。与场景级别的重建时刻不同，物体级别的三维重建需要为场景中的每个物体给出孤独的三维暗示，以相沿细粒度的场景建模和相识。这对 AR/VR/MR 以及机器东说念主揣测的应器用有紧要意旨。 许多现存措施诈骗三维生成模子的隐空间来完成物体级别的三维重建，这些措施用隐空间的编码向量来暗示物体阵势，并将重建任务建模成对物体位姿和阵势编码的聚拢揣摸。收获于生成模子隐空间的优秀性质，这些措施可以重建出齐备的物体阵势